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Projecte de maqueta d'escala amb elevador automàtic.

Pràctica feta pels alumnes de tercer curs de l'ESO de l'IES Jaume I de Salou a la matèria de tecnologies. Consisteix a construir la maqueta d'una escala a la qual s'acobla un dispositiu de càrrega controlat amb un microcontrolador PICAXE 14M2 (pic Microxip) i el controlador L293D que ens permet amplificar el senyal de sortida del microcontrolador i controlar la direcció de gir de l'eix del motor elèctric.

El sistema de transmissió és de moviment circular a lineal mitjançant un sistema de politges i una barra roscada. Convertint la transmissió circular en lineal.

Per detectar els finals de recorregut s'han utilitzat dos polsadors normalment oberts. Hem utilitzat el microcontrolador PICAXE M14 amb quatre senyals d'entrada i dos de sortida cap al motor. La pràctica ens permet ampliar-la posant més sortides com leds, per indicar quan el muntacàrregues puja o baixa, senyals acústics, etc.

La maqueta s'ha construït amb fusta dm de 3 mm de gruix, per enganxar les peces hem utilitzat cola tèrmica. La part estètica la considerem secundària, raó per la qual no pintem l'escala, ni ens preocupem excessivament de polir-la. Evitem utilitzar productes químics com pintura, etc. Aconsellem que els alumnes utilitzin mascareta mentre fan les soldadures amb estany per evitar la inhalació de gasos

En els vídeos de sota els alumnes ens expliquen la pràctica.

Imatges i ubicació de les quatre entrades.

Programa en Basic editat amb l'editor PICAXE per controlar el motor elèctric.

Tutorial 1. Processing. Conceptos elementales y básicos.

Processing.

En este vídeo tutorial se explica con un ejemplo conceptos básicos de processing. Como se dice en el vídeo podemos definir processing como una aplicación cuyo objetivo principal es programar, con un lenguaje similar al java, acciones sobre archivos multimedia para conseguir efectos varios visibles en la pantalla.

Maqueta escalera con dispositivo móvil que simula un montacargas.

Se trata de una práctica que proponemos para hacer en tercer curso de la ESO y que consiste en construir la maqueta de una escalera a la que se acopla un dispositivo de carga controlado con un microcontrolador PICAXE 14M2 (pic Microchip) y el driver L293D que nos permite amplificar la señal de salida del microcontrolador y controlar la dirección de giro del eje del motor eléctrico.

El sistema de transmisión es de movimiento circular a lineal mediante un sistema de poleas y una barra roscada. Convirtiendo la transmisión circular en lineal.
Para detectar los finales de recorrido se han utilizado dos pulsadores normalmente abiertos. Hemos utilizado el microcontrolador PICAXE M14 empleando cuatro señales de entrada y dos de salida hacia el motor. La práctica nos permite ampliarla poniendo más salidas como leds para indicar cuando el montacargas sube o baja, señales acústicas, etc.
La maqueta se ha construido con madera Dm de 3 mm de grosor, para enganchar las piezas hemos utilizado cola térmica. La parte estética la consideramos secundaria, razón por la cual no pintamos la escalera, ni nos preocupamos excesivamente de pulirla. Evitamos en lo posible utilizar productos químicos como pintura, etc. Aconsejamos que los alumnos utilicen mascarilla mientras hacen las soldaduras con estaño.

Imatges i ubicació de les quatre entrades.

Programa en básic editado con el editor Picaxe   para controlar el motor eléctrico.

Programa editado con blockly i traducido a lenguaje C de Arduino, en el caso de utilizar una placa Arduino

Codificación en lenguaje d'arduino (C processing), Placa Micro. Copiar i pegar.

void paro() {

  digitalWrite(11,LOW);

  digitalWrite(10,LOW);

}

void bajasilla() {

  digitalWrite(10,LOW);

  digitalWrite(11,HIGH);

  if (digitalRead(3) == HIGH) {

    paro();

  }

}

void subesilla() {

  digitalWrite(11,LOW);

  digitalWrite(10,HIGH);

  if (digitalRead(5) == HIGH) {

    paro();

  }

}

void setup()

{

  pinMode(2, INPUT);

  pinMode(3, INPUT);

  pinMode(5, INPUT);

  pinMode(4, INPUT);

  pinMode(11, OUTPUT);

  pinMode(10, OUTPUT);

}

void loop()

{

  if (digitalRead(2) == HIGH && digitalRead(3) == HIGH) {

    subesilla();

  }

  if (digitalRead(5) == HIGH && digitalRead(3) == HIGH) {

    bajasilla();

  }

  if (digitalRead(5) == HIGH && digitalRead(4) == HIGH) {

    bajasilla();

  }

  if (digitalRead(2) == HIGH && digitalRead(5) == LOW) {

    subesilla();

  }

  if (digitalRead(4) == HIGH && digitalRead(3) == LOW) {

    bajasilla();

  }

  if (digitalRead(5) == HIGH && digitalRead(2) == HIGH) {

    bajasilla();

  }

  if (digitalRead(4) == HIGH && digitalRead(3) == HIGH) {

    subesilla();

  }

  bajasilla();

}

Proceso de soldadura de la placa con el microcontrolador picaxe y el driver L293D

Simulación maqueta con SCRATCH

 

Scratch. Hacer un cuestionario.

Actividad pensada para llevar a termino con los alumnos de tercer curso de educación secundaria. Se trata de un cuestionario sobre diferentes tipos de esfuerzos mecánicos a los que estan sujetos diversos objetos representados en imágenes. El programa utilizado para diseñar la aplicación ha sido Scratch se trata de un entorno de programación orientado a objetos. La finalidad es didáctica. Se propone que el alumno amplié el cuestionario y que mejore el programa.

http://scratch.mit.edu/projects/19840438/